豊潮丸研究航海（2004年9月）

豊潮丸研究航海（2004年5月）

豊潮丸研究航海（2003年6月）

韓国KORDI Eardo航海（2002年8月）

豊潮丸研究航海（2002年5月）

豊潮丸研究航海（2001年5月）

豊潮丸研究航海（2000年5月）