この場合、ノンパラメトリックという用語は、推定したい確率密度関数の形が データに依存して決まり、予め指定されないという意味で用いる。その意味で、 ヒストグラムは、最も簡単なノンパラメトリックな手法のひとつである。しか し、ヒストグラムによって推定された密度関数は、滑らかではない。また、高 次元への拡張が難しい等の問題がある。ここでは、もう少し凝った手法として、 核関数に基づく方法(kernel-based methods)および K-NN 法 (K-nearest-neighours methods)について紹介する。