平均曲率とガウス曲率の計算

レンジデータの各点での平均曲率とガウス曲率を推定するには、局所領域内での最短 軌道長と平均法線変化から局所領域ないの各点の重みを定義し、その重みを用いた重 み付き最小２乗法により２次曲面を当てはめて、参照点での$1$次と$2$次の偏微分値 を推定し、定義に従って平均曲率とガウス曲率を計算する。