著書

1. 積分幾何学, 上智大学数学講究録 no.37, 1994
2. 曲線・曲面の微分幾何, 共立講座 数学探検8巻, 共立出版 2015
3. 積分幾何学入門, 牧野書店 2016

一部執筆

1. 岩波 数学辞典 第4版 2007
2. 幾何学入門事典, 朝倉書店 2023