実時間・非線形有限要素法 |
[研究テーマ] [トップページ] [english] |
大回転・大変位にも対応できる，幾何学的非線形を有した有限要素法の高速計算法が見つかりました．
- 手術シミュレータ・ゲーム・アニメーション作成への応用を目指しています．
- フォースフィードバック装置（力覚提示装置・ハプティックデバイス）との組み合わせも可能です．
特許出願済み技術です（出願人：国立大学法人九州大学）．
共同研究を行っていただける企業・研究機関・大学等を求めています．
ご興味のある方は，菊植（
）までお気軽にご連絡ください．
資料集
-
Ryo Kikuuwe, Hiroaki Tabuchi, and Motoji Yamamoto:“An Edge-Based Computationally Efficient Formulation of Saint Venant-Kirchhoff Tetrahedral Finite Elements,” ACM Transactions on Graphics, 28(1), pp.8:1-8:13, January 2009.
- [ACM Digital Library へのリンク]
- [草稿版のPDFファイル]
- [ムービーファイル (mpg 18.2 MB)]
- 上記のムービーファイルはYouTubeでも閲覧可能です．
©ACM, 2009. This is the author's version of the work. It is posted here by permission of ACM for your personal use. Not for redistribution. The definitive version was published in ACM Transactions on Graphics, Volume 28, Issue 1 (January 2009) http://doi.acm.org/10.1145/1477926.1477934 - 2009年2月27日(金)，JSTの新技術説明会において発表しました．
-
2009年5月24日(日)〜25日(月)，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009の付随行事「九州ロボット大集合」においてデモンストレーションを行いました．
- [ポスターのPDFファイル]
- たくさんの方々にご覧頂けました．ご来場ありがとうございました．
-
菊植亮:“力覚提示における物理モデル、状態方程式、そして演算手順”，第14回日本バーチャルリアリティ学会大会における発表資料（2009年9月10日(木)）.
- [PDFファイル]
- 力覚提示計算全般についてのチュートリアル的な講演です．
- 本発表は，日本バーチャルリアリティ学会・力触覚の提示と計算研究会の企画によるオーガナイズドセッション『力覚提示計算を俯瞰する』の一部でした．
- 菊植亮:“大変形が可能な有限要素モデルとバネ質量モデルについて”, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告，Vol.14, No.HDC03, pp.29-32，（日本バーチャルリアリティ学会「力触覚の提示と計算研究会」第3回研究会において発表）, 2009年10月．
-
Ryo Kikuuwe:“A Time-Integration Method for Stable Simulation of Extremely Deformable Hyperelastic Objects,” The Visual Computer に掲載決定．
- 極端に変形する弾性体の挙動をリアルタイムに計算するための新しい数値積分法を提案しています．
- [Springer へのリンク]
- [草稿版のPDFファイル]
- [関連する動画@youtube]
菊植のホームページ