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氏名：菊植亮（Ryo Kikuuwe）

所属：広島大学大学院先進理工系科学研究科
　　　　　機械工学プログラム
　　　広島大学工学部第一類
　　　　　機械システムプログラム
　　　機械力学研究室

職位：教授

学位：京都大学博士（工学）

連絡先

〒739-8527　東広島市鏡山一丁目4番1号
広島大学大学院先進理工系科学研究科機械工学プログラム
（A3棟241号室）
tel: 082-424-7573
fax: 082-424-7193
e-mail:

経歴

2020(令和02)年04月広島大学大学院先進理工系科学研究科教授　［改組のため］
2017(平成29)年10月広島大学大学院工学研究科教授
2014(平成26)年09月フランス国立情報学自動制御研究所（INRIA）客員研究員 (～2015年03月)
2007(平成19)年04月九州大学大学院工学研究院准教授　［職名変更のため］
2007(平成19)年03月九州大学大学院工学研究院助教授
2005(平成17)年03月名古屋工業大学工学部寄附講座助手　［職名変更のため］
2003(平成15)年07月京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了
2003(平成15)年07月京都大学博士（工学）
2003(平成15)年04月名古屋工業大学工学部寄附講座教員（助手相当）
2003(平成15)年03月京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程研究指導認定退学
2000(平成12)年03月京都大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了
1998(平成10)年03月京都大学工学部物理工学科卒業
1975(昭和50)年07月生大阪府堺市出身

研究活動

業績リスト

教育活動

博士課程学生の指導：

Yachen Zhang 氏： 2021年4月～
山本裕貴博士： “Control Methods for Automating Hydraulic Excavators: Position Control, Force Control, and End-Effector Position Estimation,” 2025年3月．
Gyuho Byun 博士： “Stiff and Safe Task-space Position and Attitude Controller with Noise-reduction Differentiator for Robotic Manipulators,” 2021年3月．
Nehal Baiomy 博士: “A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems,” 2020年3月．
岩谷正義博士（現，パナソニック株式会社）：“Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators”，2017年3月．
Myo Thant Sin Aung 博士（現・ヤンゴン工科大学准教授）：“Friction Compensation and Noise Filtering for Improving the Performance of Frictional Mechatronic Systems”，2015年9月．
Xiaogang Xiong 博士（現・哈爾濱工業大学（深圳）教授）： “Applications of Differential Algebraic Inclusions to the Modeling of Friction and Contact”，2014年3月．
Shanhai Jin 博士（現・延辺大学工学院機械工程学科教授）：“Sliding Mode Noise-Reduction Filters with Parabolic-Shaped Sliding Surfaces for Mechatronic Systems”，2013年3月．

学会活動

日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，日本バーチャルリアリティ学会，IEEEの会員

学会等の委員：

2016年08月～電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文誌常任査読委員
2013年04月～日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会委員
2015年01月～2016年12月計測自動制御学会会誌出版委員会委員
2015年04月～2017年03月日本機械学会出版センター委員
2015年04月～2016年03月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会委員長
2013年01月～2014年12月計測自動制御学会九州支部庶務幹事
2010年04月～2012年03月日本ロボット学会評議員
2008年04月～2010年03月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2006年04月～2008年03月日本ロボット学会会誌編集委員会委員

学会誌等の編集への参加：

日本ロボット学会誌第26巻3号，「人間・人体への力学的アプローチ」特集号，編集担当委員

学術会議等の委員：

Associate Editor, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023)
Associate Editor, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
Associate Editor, 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
Organizing Committee Member, SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)
実行委員会メンバー・プログラム委員会副委員長：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
実行委員会・総務会メンバー：日本機械学会 2016年度年次大会
実行委員会・財務委員長：第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
実行委員会幹事：第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
Associate Editor, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
プログラム委員会委員：第17回ロボティクスシンポジア（2012年）
Associate Editor, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
Associate Editor, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
Program Committee Member, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010)
Program Committee Member, 2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2010)
プログラム委員会委員：第15回ロボティクスシンポジア（2010年）
Program Committee Member, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM2009)
Program Committee Member, 2009 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2009)
実行委員会委員：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
プログラム委員会委員：第14回ロボティクスシンポジア（2009年）
プログラム委員会委員：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
Program Committee Member, 2008 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2008)
実行委員会委員：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門九州地区競技会「フューチャードリーム！ロボメカ・デザインコンペ2007」
Program Committee Member, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
プログラム委員会委員：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004

履歴書

連絡先

経歴

研究活動

教育活動

博士課程学生の指導：

学会活動

学会等の委員：

学会誌等の編集への参加：

学術会議等の委員：

論文誌等の査読：