菊植亮 (Ryo Kikuuwe)

菊植亮（Ryo Kikuuwe）

教授／博士（工学）

広島大学先進理工系科学研究科機械力学研究室

〒739-8527 広島県東広島市鏡山一丁目4番1号
（広島大学東広島キャンパス・A3棟241号室）
tel: 082-424-7573
fax: 082-422-7193
e-mail:

講義関連情報

当研究室では博士課程後期への入学希望者を募集しています．機械力学・ロボット制御工学・シミュレーション技術・制御理論等の研究を通して博士（工学）の学位取得をお考えの方は上記のアドレスまでご連絡ください．

お知らせ（未来）： 2021年01月11日(月)～14日(木)の2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)（福島県いわき市）において，当研究室の安藤智哉君が発表予定です．
お知らせ（過去）： 2020/12/09：日本機械学会中国四国支部主催で技術フォーラム「ものづくり産業のためのロボット技術～これから先，何が可能で何が必要か～」を開催しました． 2020/11/19：菊植担当の講義「機械力学I」と「機構運動学」が，2019年度後期の広島大学の名講義（工学部）に選ばれました（上位11科目中の2科目）．（PDFファイル） 2020年10月25日～29日のIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)（On-Demand 開催）において，TROに掲載済みのアドミッタンス制御に関する論文を発表しました． 2020年10月09日(金)～11日(日)の日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）において，当研究室の守本一心君と山本典憧君が発表しました． 2020年05月27日(水)～30日(土)の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（Facebook開催）において，当研究室の井口創太郎君，石井友康君，日野正揮君，山本裕貴君，丸野倫寛君が発表しました． 2020年1月12日～15日のIEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)（ホノルル，ハワイ）において，修士2年生の関口翔太君と修士1年生の安藤智哉君が発表しました． 2019/08/08：菊植担当の講義「機械力学II」が，2018年度後期の広島大学の名講義（工学部）の一つに選ばれました．（PDFファイル）
[以前のお知らせ] 2019/12/16：International Workshop on Nonsmooth Systems and their Applications in Control and Robotics（非平滑システムと，その制御とロボティクスの応用に関する国際ワークショップ．バンコク，Chulalongkorn大学）にて菊植が発表しました． 2019/12/14：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）（香川県高松市）において，当研究室修士2年生の村田昂平君が発表しました． 2019/10/04：菊植のアドミッタンス制御に関する論文が，IEEE Transactions on Roboticsから出版されました．草稿版のPDFファイル，日本語の解説をご覧ください． 2019/09/06：NOLCOS2019（非線形制御についての国際会議，オーストリア・ウィーン）にて，センサ信号の微分技術について発表しました．「スライディングモード制御系の近似，離散時間相当，および解析」（Approximation Methods, Discrete-time Equivalents and Analysis of Sliding Mode Control Systems）という招待セッションでの発表です． 2019/06/20：日本テクノセンターにて，「ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御／力制御への応用」と題してお話しさせて頂きました． 2019/06/07：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019において，当研究室の山本典憧君，守本一心君，安藤智哉君が発表しました． 2019/05/30：2019年春季フルードパワーシステム講演会において油圧シリンダの新しいモデル化手法を発表しました． 2019/02/23：博士後期課程の Nehal Baiomy さんの論文が，International Journal of Control, Automation and Systems に掲載されました．このページの下部の「For non-members」セクションからSpringerLinkへ飛ぶと，フルテキストの閲覧が可能です． 2018/12/20：プロクシベースト・スライディングモードの安定性に関する論文がIMA Journal of Mathematical Control and Informationから出版されました．フルテキストご希望の方はご連絡ください． 2018/11/29：菊植担当の大学院講義「機械力学特論」が，2018年度前期の広島大学の名講義（工学研究科）の一つに選ばれました． 2018/07/25：博士後期課程の Nehal Baiomy さんの論文が，Asian Journal of Controlで公開されました．オープンアクセスですので出版社版PDFが閲覧できます．博士後期課程の Nehal Baiomy さんが，2018年3月9日，ISCS2018で論文発表しました．ロボットの制御手法に関して2017年10月にJST新技術発表会で発表したときの動画がアップロードされたようです．数年前に出願した力制御の特許が成立しました（特許第6032811号）．最近考案した力制御の手法を，10月19日の新技術説明会（JST東京本部別館）で発表しました． 2018/11/29：プロクシベースト・スライディングモード制御の耐ノイズ特性に関する論文をVSS2018（オーストリア，グラーツ）で論文発表の予定です． 2017年10月01：九州大学から広島大学へ異動しました．博士後期課程の岩谷正義君の論文が論文誌 Mechatronicsに掲載されました． 2017年8月28日(月)に日本テクノセンターにて，「ロボット・メカトロニクス制御設計の基礎と位置・速度制御／力制御への応用」と題してお話しさせて頂く予定です．ロボット制御に必要な知識を，直感的理解に重点をおいて解説させていただきます．欧州機械学会の転がり接触研究会（2017/04/10-13，ポルトガル，マデイラ諸島）において，タイヤモデルに関する論文を発表予定です．博士後期課程のGyuhoがSICE MSCS（2017/03/06-09，岡山）において，スライディングモード微分器について発表予定です．博士3年生の岩谷正義君が，SII2016（2016年12月，札幌）で発表予定です． 4年生の百瀬開智君と渡智史君が，SI2016（2016年12月，札幌）で発表予定です．博士3年生の岩谷正義君が，ICARCV2016（2016年11月，プーケット）とSII2016（2016年12月，札幌）で発表予定です．修士1年生のフーカーハウ君が，TRANSLOG2016（2016年11月，東京）で発表予定です．実時間シミュレーションに関する研究成果をまとめた論文が論文誌 The Visual Computerに採択されました．参画しているシミュレータ開発プロジェクトのホームページが立ち上がりました．博士後期課程の岩谷正義君が，人機一体・金岡博士チームの一員として，ロボット日本一決定戦！リアルロボットバトル 2014に参加しました．（ブログの記事，解説）現4年生の國行翔哉君，中川拓君，野澤勇貴君が，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（2016年6月，横浜）で卒論の内容を発表予定です．フランス滞在中の研究成果が論文として出版されました．INRIAのBernard Brogliato博士との共同研究です．摩擦あり片側接触を含む動的システムの新しい数学的表現を示しています． githubで「Choreonoid」のためのプラグイン「BetterContactPlugin」を公開しています．以前公開した「SiconosPlugin」と「PenaltyMethodPlugin」を統合したものです．金山海（Shanhai Jin）氏のスライディングモードフィルタに関する学術論文が，Advanced Robotics Best Paper Awardを受賞しました．菊植が一部執筆した書籍が発売中です．（金岡克弥編著：『あのスーパーロボットはどう動く―スパロボで学ぶロボット制御工学―』，日刊工業新聞社．）アニメのスーパーロボットを題材に，制御工学を分かりやすく解説しています．Amazonのページはこちら．

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