菊植 亮(Ryo Kikuuwe) [English]

教授/博士(工学)

広島大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻
機械力学研究室

〒739-8527 広島県東広島市鏡山一丁目4番1号
(広島大学東広島キャンパス・A3棟241号室)
tel: 082-424-7573
fax: 082-422-7193
e-mail:


講義関連情報

当研究室では博士後期課程への入学希望者を募集しています.機械力学・ロボット制御工学・シミュレーション技術・制御理論等の研究を通して博士(工学)の学位取得をお考えの方は上記のアドレスまでご連絡ください.

お知らせ:

  • 博士後期課程の Nehal Baiomy さんの論文が,Asian Journal of Controlに採録されました.
  • ロボットの制御手法に関して2017年10月にJST新技術発表会で発表したときの動画がアップロードされたようです.
  • プロクシベースト・スライディングモード制御の耐ノイズ特性に関する論文をVSS2018(オーストリア,グラーツ)で論文発表の予定です.
  • 博士後期課程の Nehal Baiomy さんが,2018年3月9日,ISCS2018で論文発表しました.
  • 2017年10月1日,九州大学から広島大学へ異動しました.
  • 数年前に出願した力制御の特許が成立しました(特許第6032811号).
  • 最近考案した力制御の手法を,10月19日の新技術説明会(JST東京本部別館)で発表しました.
  • 博士後期課程の岩谷正義君の論文が論文誌 Mechatronicsに掲載されました.

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