菊植亮 (Ryo Kikuuwe)

菊植亮（Ryo Kikuuwe）

教授／博士（工学）

広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
 機械力学研究室

〒739-8527 広島県東広島市鏡山一丁目4番1号
（広島大学東広島キャンパス・A3棟241号室）
tel: 082-424-7573
fax: 082-422-7193
e-mail:

講義関連情報

当研究室では博士後期課程への入学希望者を募集しています．機械力学・ロボット制御工学・シミュレーション技術・制御理論等の研究を通して博士（工学）の学位取得をお考えの方は上記のアドレスまでご連絡ください．

お知らせ：博士後期課程の Nehal Baiomy さんの論文が，Asian Journal of Controlに採録されました．ロボットの制御手法に関して2017年10月にJST新技術発表会で発表したときの動画がアップロードされたようです．プロクシベースト・スライディングモード制御の耐ノイズ特性に関する論文をVSS2018（オーストリア，グラーツ）で論文発表の予定です．博士後期課程の Nehal Baiomy さんが，2018年3月9日，ISCS2018で論文発表しました． 2017年10月1日，九州大学から広島大学へ異動しました．数年前に出願した力制御の特許が成立しました（特許第6032811号）．最近考案した力制御の手法を，10月19日の新技術説明会（JST東京本部別館）で発表しました．博士後期課程の岩谷正義君の論文が論文誌 Mechatronicsに掲載されました．
[以前のお知らせ] 2017年8月28日(月)に日本テクノセンターにて，「ロボット・メカトロニクス制御設計の基礎と位置・速度制御／力制御への応用」と題してお話しさせて頂く予定です．ロボット制御に必要な知識を，直感的理解に重点をおいて解説させていただきます．欧州機械学会の転がり接触研究会（2017/04/10-13，ポルトガル，マデイラ諸島）において，タイヤモデルに関する論文を発表予定です．博士後期課程のGyuhoがSICE MSCS（2017/03/06-09，岡山）において，スライディングモード微分器について発表予定です．博士3年生の岩谷正義君が，SII2016（2016年12月，札幌）で発表予定です． 4年生の百瀬開智君と渡智史君が，SI2016（2016年12月，札幌）で発表予定です．博士3年生の岩谷正義君が，ICARCV2016（2016年11月，プーケット）とSII2016（2016年12月，札幌）で発表予定です．修士1年生のフーカーハウ君が，TRANSLOG2016（2016年11月，東京）で発表予定です．実時間シミュレーションに関する研究成果をまとめた論文が論文誌 The Visual Computerに採択されました．参画しているシミュレータ開発プロジェクトのホームページが立ち上がりました．博士後期課程の岩谷正義君が，人機一体・金岡博士チームの一員として，ロボット日本一決定戦！リアルロボットバトル 2014に参加しました．（ブログの記事，解説）現4年生の國行翔哉君，中川拓君，野澤勇貴君が，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（2016年6月，横浜）で卒論の内容を発表予定です．フランス滞在中の研究成果が論文として出版されました．INRIAのBernard Brogliato博士との共同研究です．摩擦あり片側接触を含む動的システムの新しい数学的表現を示しています． githubで「Choreonoid」のためのプラグイン「BetterContactPlugin」を公開しています．以前公開した「SiconosPlugin」と「PenaltyMethodPlugin」を統合したものです．金山海（Shanhai Jin）氏のスライディングモードフィルタに関する学術論文が，Advanced Robotics Best Paper Awardを受賞しました．菊植が一部執筆した書籍が発売中です．（金岡克弥編著：『あのスーパーロボットはどう動く―スパロボで学ぶロボット制御工学―』，日刊工業新聞社．）アニメのスーパーロボットを題材に，制御工学を分かりやすく解説しています．Amazonのページはこちら．

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