人間と協調運動するロボットに必要な
「ゆっくりさ」について

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人と親和性があるロボットのための制御則について研究しています.人と協調運動するロボットは適度に「ゆっくり」である必要があり,その「ゆっくりさ」を実現するためには,プロクシベースト・スライディングモード制御(PSMC)が適している可能性があります.

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