菊植の研究テーマ |
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現在の研究テーマ：
- 柔軟体のインタラクティブシミュレーションとフォースフィードバック（力覚提示）
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- 自動車操舵系のインタラクティブシミュレーションとフォースフィードバック（力覚提示）
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- ロボットの安全な位置制御方法
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過去の研究テーマ：
- 離散時間摩擦モデル (2004-2005)
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- 人間とロボットの力学的相互作用 (2005-2008)
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- 各種検査用触覚センサ (2004-2013)
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- 触覚コンタクトレンズの開発と解析 (2003-2004)
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- ロボットのためのインピーダンス知覚 (2000-2003)
- 力覚人工現実感を介した技能教示 (1998-2000)
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