1. 文部科学省科学振興調整費目標達成型脳研究「文脈主導型、認識・判断・行動機能実現のための動的記憶システムの研究」（1998.10〜2003.03）サブテーマ「視覚情報処理モデルの評価」研究代表者 サブテーマ予算額（H10:7,668千円、H11:17,134千円、H12:15,206千円、H13:18,367、H14:16,378千円）
2. 科研費（萌芽研究）、「場所細胞による移動ロボットのナビゲーションの研究」（2002.04〜2005.03）、研究分担者、予算額（H14:1,300千円、H15:1,000千円、H16:1,000千円）
3. 文部科学省都市エリア産学官連携促進事業（筑波研究学園都市エリア）（2002.10〜2005.03）サブテーマ「高度ビデオサーベイランス」研究分担者 サブテーマ予算額(H14:15,000千円、H15:15,000千円、H16:20,000千円）
4. 文部科学省21世紀型革新的先端ライフサイエンス技術開発プロジェクト（領域名：動的インタラクションによるコミュニケーション創発機構の構成と解明(タイプA)）サブテーマ「「試行を通じた学習」の脳内機構の解明とその応用に関する研究」 研究分担者 サブテーマ予算額（H15:13,598千円、H16:10,920千円、H17:1,759千円）
5. 文部科学省科学振興調整費「重要課題解決型研究」「状況・意図理解によるリスクの発見と回避」（2004.07〜2007.03）サブテーマ「状況・意図理解のための確率統計的手法とビデオサーベイランス技術の開発」研究代表者 サブテーマ予算額（H16:11,682千円、H17:22,104千円,H18:22,987千円）
6. 財団法人 資源・環境観測解析センターからの受託研究「画像解析・判読技術の研究」（2004.10〜2006.03）サブテーマ「衛星画像中の物体の自動認識のための汎化性能の高い識別手法の開発」研究代表者 サブテーマ予算額（H16:4,830千円、H17:8,004千円）
7. 科研費（基盤C）、「パターン認識のための探索的モデル選択法に関する研究」（2007.04〜2011.03）、研究代表者、予算額（H19:1,300千円、H20:700千円、H21:700千円、H22:700千円）
8. 科研費（基盤A）、「人の認知・判断特性を踏まえたシステム安全のための技術的支援と法理論」(2008.04〜2013.03)、研究分担者、予算額（H20:1,000千円、H21:800千円、H22:800千円、H23:1,000千円）
9. 科研費（基盤C)、「訓練サンプル最適化による識別器の性能向上手法」(2010.06〜2014.03)、研究分担者
10. 科研費（基盤C)、「確率的証拠の統合によるパターン認識器の構成とその画像認識への応用に関する研究」、（2011.06〜2016.03）、研究代表者