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曲面の微分幾何学特徴
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重み付き最小2乗法によるレンジデータの微分幾何学的特徴の計算
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重み付き最小2乗法によるレンジデータの微分幾何学的特徴の計算
最小軌道長と平均法線変化の計算
まず、微分幾何学に置ける曲面の特徴を概観し[
20
]、次に、 重みを計算するための最小軌道長と平均法線変化を定義する[
19
]。 また、参照点回りの局所領域内で最小軌道長を計算するアルゴリズムを示す。
Subsections
曲面の微分幾何学特徴
最小軌道長と平均法線変化
最短軌道を見つけるアルゴリズム
Takio Kurita 平成14年7月3日