[miscellaneous]GoProのmp4データからgpxを取り出す(windows10)

https://qiita.com/clamoto/items/7c977d9a741c677b8539#ffmpeg
を参考にした。

• ffmpegのインストールとPathの設定。

ffmpeg BuildsからStatic版をダウンロード解凍して、Program Filesなどに移動させて、windowsの環境設定からPathを設定。

Gitのインストール

Go（The Go Programming Language）のインストール

---

・GoProから落としてきたmp4データのstreamを調べる。

GPS情報はmp4データにメタデータとして入っている。

ffprobe GHXXXX.mp4

ffprobe version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2007-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 9.3.1 (GCC) 20200513
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-sdl2 --enable-fontconfig --enable-gnutls --enable-iconv --enable-libass --enable-libdav1d --enable-libbluray --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libsrt --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libzimg --enable-lzma --enable-zlib --enable-gmp --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libvorbis --enable-libvo-amrwbenc --enable-libmysofa --enable-libspeex --enable-libxvid --enable-libaom --disable-w32threads --enable-libmfx --enable-ffnvcodec --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-d3d11va --enable-nvenc --enable-nvdec --enable-dxva2 --enable-avisynth --enable-libopenmpt --enable-amf
  libavutil      56. 45.100 / 56. 45.100
  libavcodec     58. 84.100 / 58. 84.100
  libavformat    58. 43.100 / 58. 43.100
  libavdevice    58.  9.103 / 58.  9.103
  libavfilter     7. 81.100 /  7. 81.100
  libswscale      5.  6.101 /  5.  6.101
  libswresample   3.  6.100 /  3.  6.100
  libpostproc    55.  6.100 / 55.  6.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'GH010063.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : mp41
    minor_version   : 538120216
    compatible_brands: mp41
    creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
    location        : +34.4032+132.7200/
    location-eng    : +34.4032+132.7200/
    firmware        : HD6.01.02.10.00
  Duration: 00:07:12.47, start: 0.000000, bitrate: 33257 kb/s
    Chapter #0:0: start 63.229000, end 126.426000
    Chapter #0:1: start 126.426000, end 194.194000
    Chapter #0:2: start 194.194000, end 270.703000
    Chapter #0:3: start 270.703000, end 367.200000
    Chapter #0:4: start 367.200000, end 432.469000
    Stream #0:0(eng): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuvj420p(pc, bt709), 1920x1080 [SAR 1:1 DAR 16:9], 33010 kb/s, 29.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
      handler_name    : GoPro AVC
      encoder         : GoPro AVC encoder
      timecode        : 11:23:16:27
    Stream #0:1(eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 189 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
      handler_name    : GoPro AAC
      timecode        : 11:23:16:27
    Stream #0:2(eng): Data: none (tmcd / 0x64636D74) (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
      handler_name    : GoPro TCD
      timecode        : 11:23:16:27
    Stream #0:3(eng): Data: bin_data (gpmd / 0x646D7067), 36 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
      handler_name    : GoPro MET
    Stream #0:4(eng): Data: none (fdsc / 0x63736466), 9 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-05-20T11:23:57.000000Z
      handler_name    : GoPro SOS
Unsupported codec with id 0 for input stream 2
Unsupported codec with id 100359 for input stream 3
Unsupported codec with id 0 for input stream 4

このファイルの場合は”Stream #0:3(eng): Data: bin_data (gpmd / 0x646D7067), 36 kb/s (default)”がgpsのトラック。

mp4からbinファイルとしてgps情報を抽出する。

ffmpeg -y -i GHXXXX.mp4 -codec copy -map 0:3 -f rawvideo GHXXXX.bin

binファイルからgpxファイルへ変換する。

githubからgopro-utilsをダウンロード

git clone https://github.com/stilldavid/gopro-utils.git

go language で動く次のパッケージをダウンロード

go get github.com/stilldavid/gopro-utils/telemetry
go get github.com/paulmach/go.geo

gopro-utilsのbinの中にあるgopro2gpx.goをrunして変換。

go run gopro2gpx.go -i GOPRxxxx.bin -o GOPRxxxx.gpx